移動指示の段階に合わせ過去と現在の根拠を可視化、ロボットの判断説明を改善
- 選択した移動行動に対し、指示語と現在・過去画像の対応を求める。
- 同じ指示段階の履歴を重視し、小さいが重要な領域を残しながら雑音を抑える。
- R2R・RxRと複数方策で説明品質を評価し、実機では二つの代表例を示す。
AI技術の研究と実用化
画像解析・ロボット・生成AIなどの論文を解説しています。技術や業界から探すこともできます。
RESEARCH BRIEFS
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掲載済みの論文解説から、研究の要点を短く紹介します。
GEPAのプロンプト統合は設定で改善も大幅悪化も、挙動を見て見送る診断を提案
- 二つの親プロンプトを統合する時期と方式を、5課題・2モデル・9設定で比較。
- 各モデルと課題で改善する設定はあったが、20ポイント以上悪化する条件も残った。
- 挙動に基づく見送りは大きな失敗を避けた一方、統合なしを安定して上回らなかった。
文脈表現と次語予測を一つの動的状態へ統合、BriLLM-MetaPredが自己計測を実装
- 一つの状態テンソルを更新し、文脈保持と次トークンの予測に共用する。
- 同じ状態から短い更新と深い模擬更新を比べ、内部整合性の学習信号を作る。
- 同規模GPT基準と同程度の予測性能を著者報告。汎用知能の成立を検証した結果ではない。
NEWS / 公式発表
発表の一覧 →建設・インフラのAIニュース
企業・行政が公表した情報です。研究論文とは分けて紹介します。
AI活用を通じたイノベーション・エコシステムの好循環・加速化に向けて議論を行います！～社会資本整備審議会・交通政策審議会技術分科会 第41回技術部会を開催～ ↗
建設×AI建設分野の研究を探す →日米連携によるAI造船技術の導入に向けた研究開発を加速化 ↗
建設×AI建設分野の研究を探す →「造船業界におけるAI・ロボティクス普及に向けたシンポジウム」を開催します！～AI・ロボティクスの最新動向をふまえ、造船業の未来を考えます～ ↗
建設×AI建設分野の研究を探す →「国土交通省インフラ分野のAI実装に向けた取組方針」及び「建設分野におけるフィジカルAI戦略」（中間とりまとめ）の策定～AIの実装で「現場で働く人の能力を拡張させ生産性向上を加速」～ ↗
建設×AI建設分野の研究を探す →情報取得 2026.10.07 · 発表本文は出典の公式ページでご確認ください。
ぱそ太郎のおすすめ
おすすめをすべて見る →
ぱそ太郎のおすすめ動画の対象をクリックで指定し、途中で修正できるSAM 2
点・枠・マスクで対象を指定し、動画中の任意のフレームで追加指示して領域を修正できる。
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最近追加した論文
新着の論文と、過去2年間に発表された論文を掲載しています。
移動指示の段階に合わせ過去と現在の根拠を可視化、ロボットの判断説明を改善
選択した移動行動に対し、指示語と現在・過去画像の対応を求める。
Stage-Aware Visual Attribution for VLN →
症状を変えず患者の主張だけを変更、診断LLMが誤った信念へ寄る割合を測定
臨床情報を固定し、近い誤診候補から架空の病名まで患者役の主張を変える。
Graded Patient Beliefs and Diagnostic Sycophancy →1枚の縞画像から表面高さを復元、MambaとTransformerを組み合わせ3D計測を改善
縞投影で得た単一画像を入力し、各位置の高さを直接回帰する。
Hybrid Mamba-Transformer FPP →
クジラのクリック列を音楽と多層比較、合成音の評価にタイミング以外の音響構造を追加
マッコウクジラのコーダを、クリックの音色・配列・時間変動など複数の尺度で調べる。
Acoustic Blueprint of Sperm Whale Codas →業界での使い方から探す
業務ごとに、応用候補となる研究をまとめています。
建設・インフラ120本作業員・重機の追跡、距離の推定、インフラの状態把握。
画像解析の候補を探す →
製造業453本外観検査、作業の認識、ロボットによる部品の操作。
ロボット技術の候補を探す →
交通・モビリティ186本交通量の集計、移動経路の把握、周辺環境の認識。
映像解析の候補を探す →
業界への応用は検討候補です。実際の導入・検証実績とは区別して紹介しています。アイコンは業界のイメージです。