故障していないセンサーの乱れを、検出器への入力直前で補正する
固定した検出器の統合境界で、カメラ特徴とLiDAR特徴に残差補正を加える。
解説を読む →AI技術の研究と実用化
画像解析、ロボット、生成AIの論文を解説。技術と業界から探せます。
注目の研究
更新 2026.09.30
推薦モデルの改良部品を蓄積して再利用するEvoSkillRec
推薦モデルを、入出力の型と実装を持つ再利用可能な部品に分解する。
短い行動履歴から次の商品を予測する――畳み込みを組み直したNextConvRec
商品遷移とセッション間の関係を前処理し、畳み込みで次の商品候補を順位付けする。
最近追加した論文
新着論文と、過去2年間の研究アーカイブ。
手書き文字は画素の変化に表れる――画像復元型の事前学習が文字認識に効く理由
手書き文字の判別に必要な情報は、画素の変動が大きい方向に集中すると著者らは報告する。
High-Pixel Variance Subspace for HTR →分子式から合成計画へ一足飛びに進めない理由――中間表現で調べる逆合成
逆合成を分子対応、反応対応、PDDL生成、計画実行に分けて失敗箇所を調べる。
RetroPlan-Bench Representation Alignment →文章を生成せず評判を数値化――Jevの選択・判定を組み合わせた感情分析
Jevの点数、選択確率、二択判定を組み合わせ、文章生成なしで三つの観点別感情分析課題を解く。
Jev Typed Decisions for Dimensional ABSA →
音から「何をしているか」を推定できるか――音声言語モデルの活動理解を検証
個々の音を認識できても、時間をまたぐ音から人の活動を推定できるとは限らない。
Sounding Actions Benchmark →
共有文書を通じてAI助手間に攻撃が移る――記憶と成果物の連鎖を検証
悪意ある内容が文書から助手の記憶へ入り、後の文書を通じて別の助手へ移る経路を調べた。
Artifact-Mediated Propagation →
会話履歴の偽情報をLLMはいつ信じるか――出所の見せ方を変えた多ターン評価
同じ誤情報でも、会話履歴での出所の見せ方により、モデルの採用率が大きく変わった。
Epistemic Policy Divergence →
参照動画から直接学ぶElastic Forcing――動画生成の追加学習で何が変わるか
Elastic Forcingは参照動画と生成動画の特徴分布を直接比べ、動画生成器を追加学習する。
Elastic Forcing →
業界での使い方から探す
業務ごとに、応用候補となる研究をまとめています。
建設・インフラ27本現場の映像を、安全管理や点検に。
作業員・重機の追跡、距離の推定、インフラの状態把握。
画像解析の候補を探す →
製造業108本検査や作業のどこを自動化できるか。
外観検査、作業の認識、ロボットによる部品の操作。
ロボット技術の候補を探す →
交通・モビリティ39本車両と人の動きを、計測データに。
交通量の集計、移動経路の把握、周辺環境の認識。
映像解析の候補を探す →
業界への応用は検討候補です。実際の導入・検証実績とは区別して紹介しています。イラストは業界のイメージです。
法人向けサービス構想
自社の課題に合うAI技術を、
調査から検証計画へ。
企業別の技術調査、継続ウォッチ、PoC候補の比較。
建設・製造・交通の画像AIを中心に、提供内容を準備しています。
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