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202609.28新着研究

EvoSkillRec — 論文の図版 — 出典：EvoSkillRec / arXiv ↗

LLM / AI Agent

短い行動履歴から次の商品を予測する――畳み込みを組み直したNextConvRec

NextConvRec — 商品遷移とセッション間の関係を前処理し、畳み込みで次の商品候補を順位付けする。

応用テーマ

202609.28新着研究

ColNanoVDR — 論文の図版 — 出典：ColNanoVDR / arXiv ↗

RAG / VLM

文書画像を再処理せず、検索質問だけを小さなモデルへ蒸留する

ColNanoVDR — 教師のページ索引を維持し、質問を処理する部分だけ１億4,900万パラメータの学生に置き換える。

応用テーマ

202609.28新着研究

AI Agent

検索改善の候補を証拠で絞り込む実験管理手法PEAR

PEAR — PEARは検索改善の仮説、変更案、実験条件、結果を課題ごとに記録する。

応用テーマ

202609.28新着研究

LLM

クリックされなかった商品は、見られていたのか

Examination-Decomposed Doubly Robust Evaluation — クリックを閲覧と関連性に分け、見られていない項目を無反応と混同する偏りを扱う。

応用テーマ

202609.28新着研究

Mult-BiW — 論文の図版 — 出典：Mult-BiW / arXiv ↗

AI Agent

文書を画像にして再順位付け、検索結果の精度と入力量を比べる

RenderRank — 文字文書を画像として表し、質問に対する関連度から検索候補を並べ直す手法である。

応用テーマ

202609.28新着研究

Robotics / VLM

ロボットの動作生成中に障害物との距離を反映するNUDGE

NUDGE — NUDGEは生成途中の短い動作列を、障害物までの距離を使って修正する。

応用テーマ

202609.28新着研究

Spatial Grafting — 論文の図版 — 出典：Spatial Grafting / arXiv ↗

Robotics / VLM

ロボットの動作モデルに、物体と手先の三次元的な位置関係を渡す

Spatial Grafting — 画像特徴に実寸の三次元位置と手先からの相対位置を結び付け、動作生成部へ渡す。

応用テーマ

202609.28新着研究

Boundary Feature Repair — 論文の図版 — 出典：Boundary Feature Repair / arXiv ↗

Computer Vision / Robotics

故障していないセンサーの乱れを、検出器への入力直前で補正する

Boundary Feature Repair — 固定した検出器の統合境界で、カメラ特徴とLiDAR特徴に残差補正を加える。

応用テーマ

202609.28新着研究

GuardPIBT — 論文の図版 — 出典：GuardPIBT / arXiv ↗

Robotics / AI Agent

多数の移動体の経路調整で、学習モデルの提案をPIBTが実行前に選別

GuardPIBT — 学習モデルはPIBTの候補順を提案し、最終的な移動先の決定はPIBTが担う。

応用テーマ

202609.28新着研究

LLM

文章を生成せず評判を数値化――Jevの選択・判定を組み合わせた感情分析

Jev Typed Decisions for Dimensional ABSA — Jevの点数、選択確率、二択判定を組み合わせ、文章生成なしで三つの観点別感情分析課題を解く。

応用テーマ

202609.28新着研究

Modality-Aware Multimodal GraphRAG — 論文の図版 — 出典：Modality-Aware Multimodal GraphRAG / arXiv ↗

RAG / VLM

文書検索で画像・表・本文を全部渡すべきかを測るGraphRAG研究

Modality-Aware Multimodal GraphRAG — 知識グラフの各事実に、本文・表・画像・配置のどれが根拠かを記録する。

応用テーマ

202609.28新着研究

Epistemic Policy Divergence — 論文の図版 — 出典：Epistemic Policy Divergence / arXiv ↗

LLM

会話履歴の偽情報をLLMはいつ信じるか――出所の見せ方を変えた多ターン評価

Epistemic Policy Divergence — 同じ誤情報でも、会話履歴での出所の見せ方により、モデルの採用率が大きく変わった。

応用テーマ

202609.28新着研究

MemoReason — 論文の図版 — 出典：MemoReason / arXiv ↗

LLM

架空の固有名詞でも答えられるかを測る言語モデルの推論テスト

MemoReason — 事実版と、構造を保って固有名詞や数値を置換した架空版を対にして評価する。

応用テーマ

202609.28新着研究

DexAgent — 論文の図版 — 出典：DexAgent / arXiv ↗

Robotics / AI Agent / VLM

一本の人の作業動画から、ロボットの訓練動作を作るDexAgent

DexAgent — 人の一人称動画一本と作業文から、物体の再構成、ロボット軌道、訓練用データまでを段階的に生成する。

応用テーマ

202609.28新着研究

Audio

音から「何をしているか」を推定できるか――音声言語モデルの活動理解を検証

Sounding Actions Benchmark — 個々の音を認識できても、時間をまたぐ音から人の活動を推定できるとは限らない。

応用テーマ

202609.28新着研究

LLM / AI Agent

SAE特徴の「反応する入力」と「出力への作用」を結ぶDAFI

DAFI — SAE特徴について、反応する入力、介入後の出力、両者の関係を別々に説明する。

応用テーマ

202609.28新着研究

AI Agent

意識状態の推定に深層学習を使う研究をどう読むか

Deep Learning Methods in Neuroscience — 脳信号による状態分類、麻酔下の脳の結合変化、意識水準と相関する指標を扱うレビューである。

応用テーマ

202609.28新着研究

Robotics / Computer Vision

人の道具使用動画を道具の姿勢に変え、ロボットの動作へつなぐ

P2P-T — 人の道具使用動画から、道具の位置と向きの軌道を取り出して学習する。

応用テーマ

202609.28新着研究

LLM Simulation of Learner Feedback Evaluations — 論文の図版 — 出典：LLM Simulation of Learner Feedback Evaluations / arXiv ↗

LLM

AIは高校生による学習用フィードバックの評価を再現できるか

LLM Simulation of Learner Feedback Evaluations — 日本の高校生321人による4,478件の評価を使い、６モデルの予測を実際の学習者評価と比べた。

応用テーマ

202609.28新着研究

Multilinguality in Hybrid Attention LLMs — 論文の図版 — 出典：Multilinguality in Hybrid Attention LLMs / arXiv ↗

LLM

多言語LLMでは全注意層を最初に置くと学習が速まるか

Multilinguality in Hybrid Attention LLMs — 英語と13言語の対訳表現を分析し、ハイブリッドLLMでは最初の全注意層付近に大きな変化を観察した。

応用テーマ

202609.28新着研究

LLM

生成文の「迷った箇所」を残し、回答の信頼度を見積もる

TRACE — 生成時の語ごとの不確かさを記録し、局所的な上昇を回答のリスク評価に使う。

応用テーマ

202609.28新着研究

AwarenessBench — 論文の図版 — 出典：AwarenessBench / arXiv ↗

LLM

言語モデルの「自分を知る力」を四つの観点から測るAwarenessBench

AwarenessBench — 14,381問を四観点・15機能に分け、言語モデルの認知に関わる振る舞いを測る。

応用テーマ

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推薦モデルの改良部品を蓄積して再利用するEvoSkillRec

短い行動履歴から次の商品を予測する――畳み込みを組み直したNextConvRec

文書画像を再処理せず、検索質問だけを小さなモデルへ蒸留する

検索改善の候補を証拠で絞り込む実験管理手法PEAR

クリックされなかった商品は、見られていたのか

人気商品への偏りを抑え、候補全体で推薦を学ぶ

文書を画像にして再順位付け、検索結果の精度と入力量を比べる

ロボットの動作生成中に障害物との距離を反映するNUDGE

ロボットの動作モデルに、物体と手先の三次元的な位置関係を渡す

故障していないセンサーの乱れを、検出器への入力直前で補正する

多数の移動体の経路調整で、学習モデルの提案をPIBTが実行前に選別

文章を生成せず評判を数値化――Jevの選択・判定を組み合わせた感情分析

文書検索で画像・表・本文を全部渡すべきかを測るGraphRAG研究

会話履歴の偽情報をLLMはいつ信じるか――出所の見せ方を変えた多ターン評価

架空の固有名詞でも答えられるかを測る言語モデルの推論テスト

一本の人の作業動画から、ロボットの訓練動作を作るDexAgent

音から「何をしているか」を推定できるか――音声言語モデルの活動理解を検証

SAE特徴の「反応する入力」と「出力への作用」を結ぶDAFI

意識状態の推定に深層学習を使う研究をどう読むか

人の道具使用動画を道具の姿勢に変え、ロボットの動作へつなぐ

AIは高校生による学習用フィードバックの評価を再現できるか

多言語LLMでは全注意層を最初に置くと学習が速まるか

生成文の「迷った箇所」を残し、回答の信頼度を見積もる

言語モデルの「自分を知る力」を四つの観点から測るAwarenessBench